麻豆

Ye-Hwa Chen：人机系统的约束跟随控制

报告时间：2026年8月23日8:30-9:00

报告地点：合肥明珠雅高瑞士酒店一楼明珠2+3厅

报告人：Ye-Hwa Chen 教授

工作单位：美国佐治亚理工学院

举办单位：麻豆

报告简介：

约束跟随是指机械系统遵循一组预先设定的约束。这对于机械臂、地面车辆、无人飞行器和水下航行器等实际应用至关重要。大多数机械系统都在计算机控制和人工干预下运行。在人机系统中，人与机器需要协调一致地工作，而不是相互冲突。然而，现有的人机系统控制设计往往采用因时制宜的方式，忽视了充分发挥人的特性所带来的优势。本报告将介绍一种新颖的约束跟随控制设计，以确保人机系统在给定约束下运行。此外，我们还将通过一个解析框架，说明如何实现最优人工干预。运用变分法，我们确定最优隶属函数，并将其融入鲁棒控制设计之中。

报告人简介：

陈义华于1979年获得国立台湾大学化学工程学士学位，随后分别于1983年和1985年获得加州大学伯克利分校机械工程硕士和博士学位。1986年至1988年，他在雪城大学任教。自1988年起，他任职于佐治亚理工学院乔治·W·伍德拉夫麻豆 。他曾担任11种学术期刊的区域主编和副主编，已发表SCI收录的同行评审期刊论文350余篇。他曾荣获IEEE《模糊系统汇刊》杰出论文奖、美国科学研究学会最佳研究论文奖和美国科学研究学会青年教师奖。他的一篇论文在IEEE《工业电子汇刊》中被引次数位居第二。他还曾获得佐治亚理工学院颁发的“代表奖”、“权威奖”和“尽善尽美奖”，并荣获该校最高荣誉——钟楼奖。他的研究兴趣包括动力系统与机电系统的建模和分析、模糊系统以及控制。

孙玉文：复杂构件多轴加工非线性动力学建模与质量保证技术

报告时间：2026年8月23日9:00-9:30

报告地点：合肥明珠雅高瑞士酒店一楼明珠2+3厅

报告人：孙玉文 教授

工作单位：大连理工大学

举办单位：麻豆

报告简介：

航空航天、能源动力等领域高端装备关键件，往往型面复杂、壁薄、尺寸大，多采用钛合金、镍基高温合金等难加工材料，加工过程材料去除量大、精度和表面完整性要求高，其加工质量与精度直接关乎装备的服役性能、可靠性和寿命。本报告围绕大型复杂薄壁构件的高性能高质高效加工难题，重点介绍了大型复杂薄壁构件多轴加工过程时变动态特性辨识、非线性加工动力学建模与稳定性极限提升、加工状态在线监测等技术的研究进展，并概述了相关方向的难点和发展趋势。

报告人简介：

大连理工大学教授、国家杰出青年基金获得者。主要从事数字化制造与智能制造、复杂曲面零件数字化加工技术、机器人加工技术及系统、CAD/CAM等方面的研究工作，承担173重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题等科研项目30余项。兼任 JAMST期刊主编、 CJA、航空学报、中国机械工程等学术期刊编委。出版专著1部，发表学术论文100余篇，授权发明专利50余项，入选2023至2025年度 Elsevier中国高被引学者，获得国家级和省部级科技奖励多项。

祖磊：碳纤维复合材料高性能成形制造工艺与装备关键基础问题研究

报告时间：2026年8月23日9:30-10:00

报告地点：合肥明珠雅高瑞士酒店一楼明珠2+3厅

报告人：祖磊 教授

工作单位：麻豆

举办单位：麻豆

报告简介：

碳纤维复合材料是实现国防军工、航空航天、轨道交通等重点型号性能跃升的重要途径。当前，复合材料关键构件加速向超强承载、超轻量化、大尺寸、整体化方向演进，对成形质量、制造精度、生产一致性及制品可靠性等提出严苛要求和挑战。本报告聚焦碳纤维复合材料高性能成形制造，以典型工艺与装备的数字化、智能化、柔性化、一体化发展为导向，剖析多能场协同、多工艺复合、多构型集成、AI赋能等前沿方向的关键科学问题，探讨材料成型、工艺设计、控形控性及装备制造等方面数智化关键技术，为我国高端装备复材构件高质高效制造提供参考。

报告人简介：

祖磊，教授、博士生导师、国家级领军人才。现任麻豆 党委书记、国防重点学科与技术研究中心主任、航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室副主任、国防科技工业科技委领域专业组成员。主要从事先进复合材料成型工艺与装备、复合材料构件智能设计与高性能制造等研究，主持承担国家、国防及企业委托科研项目40余项，发表学术论文100余篇，出版学术专著4部，申请/授权发明专利100余件。研究成果在20余家行业重点单位得到推广应用，以第一完成人获省部级科学技术一等奖1项、二等奖2项。兼任中国航空学会理事、安徽省航空学会副理事长、中国复材学会增材制造专委会副主任委员、高水平期刊《Composite Structures》、《Composites Part C》、《机械工程学报》、《复合材料学报》、《精密成形工程》、《固体火箭技术》、《机电工程》编委。

罗明：航空复杂零件智能加工技术及应用

报告时间：2026年8月23日10:20-10:50

报告地点：合肥明珠雅高瑞士酒店一楼明珠2+3厅

报告人：罗明 教授

工作单位：西北工业大学

举办单位：麻豆

报告简介：

在实际生产实践中，数控加工过程往往偏离理想状态，材料去除过程中伴随的热变形、弹性变形及系统振动等复杂物理现象，致使基于零件理论模型生成的数控加工程序难以保证加工质量。针对上述问题，本研究系统开展了复杂曲面零件机械加工过程中的零件自定位、状态自感知与过程自调控研究。首先，提出了航空发动机复杂薄壁零件自适应工艺几何建模理论，构建了薄壁零件综合加工误差的迭代补偿方法。其次，建立了位置相关性加工状态监测与分析方法，提出了复杂薄壁结构加工形性状态一致性控制策略。最后，发展了加工残余应力诱发变形的在线感知与主动控制方法，实现了薄壁零件加工变形的有效控制，显著提升了复杂薄壁零件的加工精度。上述研究成果已在航空典型薄壁零件加工中得到验证与应用。

报告人简介：

罗明，西北工业大学教授、博导、机电学院副院长，国家基金青B项目获得者，现任硬质合金全国重点实验室副主任、航空发动机高性能制造工业和信息化部重点实验室主任、中国机械工程学会生产工程分会副主任委员、中国空天动力联合会先进制造及材料技术专委会副主任、中国刀协切削先进技术研究分会副理事长，《机械科学与技术》副主编。主要从事CAD/CAM、航空航天复杂零件智能加工等领域的研究。主持国家自然科学基金重点类项目、国家工业母机等重大专项项目及课题10余项，牵头成果获国防科学技术进步奖1项；在国内外高水平学术期刊与会议发表论文60余篇，入选2025年全球前2%顶尖科学家榜单，授权国家发明专利50余件。

汤凯、胡鹏程：复杂构件精密制造的多轴金属增减材复合制造技术

报告时间：2026年8月23日10:50-11:20

报告地点：合肥明珠雅高瑞士酒店一楼明珠2+3厅

报告人：汤凯、胡鹏程 教授

工作单位：香港科技大学（广州）

举办单位：麻豆

报告简介：

金属增减材复合制造技术将金属增材制造与数控加工等减材制造工艺相结合，为复杂工业构件的高精度、高效率制造提供了一条极具前景的技术路径。本报告将首先介绍金属增减材复合制造的基本概念、工艺流程和系统架构。随后，报告将介绍一种用于提升多轴定向能量沉积过程中几何精度与工艺鲁棒性的闭环控制方法。该方法通过自适应调节激光熔覆头的扫描速度，对离焦/间隙误差进行补偿，从而显著提高制造构件的几何精度。接下来，报告将介绍面向增减材复合制造的五轴数控加工刀具路径生成方法。该方法提出了一种基于物理信息神经网络的新型框架，实现刀触曲线与刀具姿态的协同优化，从而获得接近全局最优的解，并在自动化程度、加工效率和加工质量等方面显著提升加工性能。最后，报告将通过闭式叶盘等复杂零件的高精度高效率制造，以及大型螺旋桨的制造与再制造应用，验证所提出的复合制造系统及其在 DED 增材制造和 CNC 减材制造中的新方法的有效性和先进性。

报告人简介：

汤凯教授于1982年在南京工学院（现东南大学）获得机械工程工学学士学位。随后，获中国政府资助赴美国密歇根大学安娜堡分校深造，并于1990年获得计算机工程博士学位。1991年至2001年，在Schlumberger CAD/CAM 担任软件专家；该公司于1994年更名为 Applicon，并于1999年并入 Unigraphics。在此期间，主要从事多轴加工及车铣复合加工 CAM 软件的研发工作。2001年6月，汤凯教授“重返校园”，加入香港科技大学，先后于2001年任助理教授、2006年晋升为副教授，并于2011年晋升为正教授。自2022年8月起，加入新成立的香港科技大学（广州），担任智能制造学域主任。汤凯教授的研究兴趣广泛，主要聚焦于 CAD/CAM 领域高效且实用算法的开发；其当前研究重点包括复杂模型的多轴加工与多轴打印。自2001年加入香港科技大学以来，作为项目负责人累计获得超过5,000万港元研究经费，资助来源包括香港研究资助局（RGC）、香港创新科技署（ITC）、中国国家自然科学基金委员会（NSFC）及其他应用研究基金。汤凯教授于2022年、2023年、2024年和2025年连续入选斯坦福大学发布的“全球前2%顶尖科学家”榜单。

田晓青：高性能齿轮智能数控加工技术

报告时间：2026年8月23日11:20-11:50

报告地点：合肥明珠雅高瑞士酒店一楼明珠2+3厅

报告人：田晓青 教授

工作单位：麻豆

举办单位：麻豆

报告简介：

新能源汽车、人形机器人、航空发动机等对齿轮的高速、高精度、低噪声、长寿命等提出了更高要求。在电子齿轮箱控制下，刀具与工件的空间位置和姿态误差对齿轮齿面精度与纹理的动态作用规律，是齿轮精密加工的核心科学问题。本研究针对高性能齿轮连续展成加工多轴同步控制关键问题，提出高速高精度柔性电子齿轮箱插补算法，实现圆柱齿轮/非圆齿轮多轴展成加工；提出基于接触迹的拓扑齿面柔性修形理论，实现齿轮拓扑修形精确调控、齿面精度和纹理的协同控制；提出基于电子齿轮箱的齿轮加工综合误差在线估测与智能补偿方法，实现齿轮加工精度的在线调控、预测修正和实时补偿。

报告人简介：

田晓青，教授，安徽省杰青，麻豆 副院长，智能制造装备与技术研究所所长，安徽省智能数控技术与装备工程实验室副主任。主要从事数控技术、数控机床及数控系统、CAM等方面研究。主持国家重点研发课题1项、国家自然科学基金3项、国家科技重大专项任务1项、安徽省杰青项目、安徽省科技重大项目3项。发表第一/通讯作者论文50余篇，第一授权发明专利20余项、美国专利1项。获安徽省科技进步一等奖（第2）、二等奖（第4）、三等奖（第1）、中国机械工业发明三等奖（第3）。担任SAC/TC22国际标准化委员，获国际标准立项1项，入选安徽省学术与技术带头人后备人选。